Il laser scanning per rilievo di impianti industriali può essere riassunto in diverse fasi. Inizialmente, si studiano le posizioni di scansione per coprire gli angoli oscuri generati dagli elementi rilevati, garantendo l’acquisizione completa e accurata di ogni componente dell’impianto. Successivamente, si crea una rete topografica georeferenziata rispetto ai punti di riferimento dell’impianto. I punti di ciascuna scansione, originariamente in un sistema di coordinate locale centrato sullo scanner, vengono georeferenziati alla rete topografica mediante l’uso di target acquisiti durante la scansione e misurati da una stazione totale posizionata sulla rete.
Il risultato è un modello 3D in nuvole di punti correttamente georeferenziato rispetto ai punti di riferimento, contenente informazioni geometriche dettagliate di tutti gli elementi dell’impianto. A seconda delle esigenze progettuali, i rilievi possono essere restituiti sotto forma di modelli dettagliati con informazioni tecniche specifiche per ciascun elemento, oppure come modelli geometrici più elementari costituiti da superfici triangolate o nuvole di punti.
Prima di avviare la fase di modellamento, è essenziale eseguire una fase di post-processo dei dati acquisiti sul campo. Questa fase include l’allineamento delle nuvole di punti utilizzando dati di georeferenziazione, ottenuti tramite punti topografici fiduciari, e la successiva unione delle nuvole di punti in uno spazio cartesiano tridimensionale comune attraverso appositi procedimenti e plug-in sviluppati.
La modellazione tridimensionale avviene attraverso la triangolazione (meshing o reticolatura di base) delle superfici solide acquisite, seguendo i dettagli topologici. La modalità di modellazione può variare in base alle esigenze dell’utente, permettendo la creazione di modelli dettagliati con informazioni tecniche specifiche o modelli geometrici più semplificati. Questi ultimi sono utilizzati quando le informazioni tecniche dettagliate non sono essenziali, ma è necessario uno studio accurato delle condizioni geometriche, ad esempio, per nuovi percorsi piping o il posizionamento di apparecchiature.
In conclusione, il laser scanning per rilievo di impianti industriali offre flessibilità nella restituzione dei rilievi, consentendo di adattarsi alle diverse esigenze progettuali e di contenere tempi e costi del processo di rilievo e restituzione.
